人工衛星が宇宙空間で正しくアンテナを地上に向けたり、太陽電池パネルを太陽に向けた...

物理問題には円筒対称性を持つものが多く存在します。同軸ケーブル、円柱導体周りの磁...

中心力場（万有引力、クーロン力など）を扱う問題は球対称性を持つため、球座標系で記...

回転行列は、座標系やベクトルの回転を記述する直交行列です。ロボット工学、航空宇宙...

デカルト座標（直交座標）は最も基本的ですが、問題の対称性に合わせた座標系を使うと...

人工衛星や惑星の軌道を記述するには、6つの独立なパラメータが必要です。古典的軌道...