宇宙ロボティクスの未来 — 自律的宇宙インフラ構築に向けて
本シリーズ「宇宙ロボティクス」は、第1回の剛体の姿勢表現と同次変換行列から始まり...
人間-ロボット協調 — 宇宙ステーションでの共同作業
国際宇宙ステーション（ISS）に滞在する宇宙飛行士は、1日の作業スケジュールのう...
マルチロボット協調 — 群ロボットによる軌道上作業
宇宙ステーションの巨大なトラス構造を組み立てる場面を想像してください。1台のロボ...
宇宙ロボットの信頼性とフォールトトレランス — 壊れても動き続ける設計
国際宇宙ステーション（ISS）のロボットアーム「カナダアーム2」が関節の1つを失...
月面・火星基地のロボット建設 — ISRUと自動建設技術
月面に恒久的な基地を建てるとしたら、どうすれば良いでしょうか。地球からコンクリー...
ソフトロボティクスと宇宙応用 — 柔軟グリッパの可能性
宇宙空間で「壊れ物を優しくつかむ」にはどうすれば良いでしょうか？ 国際宇宙ステー...
軌道上組み立て — ロボットによる大型宇宙構造物の自動構築
100メートルを超える大型宇宙望遠鏡で系外惑星の大気を直接撮像する。1キロメート...
宇宙ロボットへの強化学習の適用 — Sim-to-Real転移で未知環境に挑む
宇宙空間で作業するロボットは、地上のロボットとはまったく異なる課題に直面します。...
空中探査ロボット — 火星ヘリコプターIngenuityとタイタンドローンDragonfly
火星の地表をゆっくり走るローバーの映像を見て、「空を飛べばもっと広い範囲を探査で...
多脚ロボットの歩行制御と宇宙応用 — 足で歩く惑星探査ロボット
月面の細かいレゴリス（砂）に覆われた斜面を想像してみてください。車輪型のローバー...