宇宙ロボットへの強化学習の適用 — Sim-to-Real転移で未知環境に挑む
宇宙空間で作業するロボットは、地上のロボットとはまったく異なる課題に直面します。...
宇宙マニピュレータの柔軟性とたわみ補償 — 軽量アームの振動を抑える
国際宇宙ステーション（ISS）のCanadarm2は、全長17.6メートルのブー...
冗長自由度マニピュレータと擬似逆行列 — 余った自由度の賢い活用法
ロボットアームに「手先をこの位置に動かせ」と指令を出すとき、6自由度のアームなら...
宇宙ロボティクスの未来 — 自律的宇宙インフラ構築に向けて
本シリーズ「宇宙ロボティクス」は、第1回の剛体の姿勢表現と同次変換行列から始まり...
マルチロボット協調 — 群ロボットによる軌道上作業
宇宙ステーションの巨大なトラス構造を組み立てる場面を想像してください。1台のロボ...
人間-ロボット協調 — 宇宙ステーションでの共同作業
国際宇宙ステーション（ISS）に滞在する宇宙飛行士は、1日の作業スケジュールのう...
ソフトロボティクスと宇宙応用 — 柔軟グリッパの可能性
宇宙空間で「壊れ物を優しくつかむ」にはどうすれば良いでしょうか？ 国際宇宙ステー...
宇宙ロボットの信頼性とフォールトトレランス — 壊れても動き続ける設計
国際宇宙ステーション（ISS）のロボットアーム「カナダアーム2」が関節の1つを失...
月面・火星基地のロボット建設 — ISRUと自動建設技術
月面に恒久的な基地を建てるとしたら、どうすれば良いでしょうか。地球からコンクリー...
サンプルリターンのロボティクス — はやぶさ2に学ぶ小天体探査技術
小天体の表面に探査機がそっと触れ、数秒間だけ岩石の破片をかき集めて地球に持ち帰る...