宇宙ロボットへの強化学習の適用 — Sim-to-Real転移で未知環境に挑む
宇宙空間で作業するロボットは、地上のロボットとはまったく異なる課題に直面します。...
剛体の姿勢表現と同次変換行列 — 宇宙ロボティクスの数学的基礎
国際宇宙ステーション（ISS）のロボットアーム「カナダアーム2」は、全長約17メ...