フォン・ミーゼス分布 — 方向統計と姿勢推定への応用
風向計が今日の朝、350度（ほぼ北）を指していました。昼には10度（やはりほぼ北...
深層学習による宇宙機の6DoF姿勢推定 — SPEED+データセットで学ぶ
故障した通信衛星に補給船が無人で近づいて燃料を補給する、無制御回転するロケット上...
深層学習による宇宙物体の認識と姿勢推定 — CNNからTransformerまで
宇宙空間で回転するデブリに自律的に接近し、ロボットアームで捕獲する — こうした...
宇宙における視覚誘導 — 非協力物体の姿勢推定手法
デブリが年々増え続ける宇宙空間で、壊れた衛星や使い終わったロケット上段に接近して...
カルマンフィルタによる姿勢推定 — ジャイロとセンサの統合によるリアルタイム推定
自動車の運転を想像してください。目をつぶっていても、体が感じる加速や回転の感覚で...