デタンブリングとB-dot制御を理解して実装する 2026年5月30日 姿勢制御 ロケットから衛星が分離される瞬間を想像してください。バネや分離機構のわずかな偏り... B-dot制御デタンブリング地磁気磁気トルカ角速度減衰