磁気トルカによる姿勢制御 — 地磁場を利用したトルク生成 2026年4月13日 姿勢制御 CubeSatをロケットから放出した直後、衛星は毎秒数度の速さでぐるぐると回転し... Bドットコントロールアンローディング地磁場姿勢制御小型衛星磁気トルカ