天気予報を思い出してください。「全国の気温マップ」では、地図上の各地点に気温とい...

山の斜面を登るとき、あなたは無意識に「最も急な方向」を見極めています。地図上の等...

電磁気学の教科書を開くと、「$\nabla \times \bm{E} = -\...

回転（rotation, curl）は、ベクトル場に対して定義されるベクトル解析...

FPGAやマイコンで「角度 $\theta$ から $\sin\theta$ と...

前の記事で見たように、オイラー角は直感的ですが「ジンバルロック」という致命的な特...

流体の中に小さな羽根車を置いたとき、その羽根車がどの軸周りにどれだけ速く回転する...

ベクトル場に「渦」があるかどうかを判定し、その回転の強さを定量化するのが回転（r...