剛体の姿勢表現 — 座標変換と回転行列の基礎
人工衛星が宇宙空間で正しくアンテナを地上に向けたり、太陽電池パネルを太陽に向けた...
剛体の姿勢表現と同次変換行列 — 宇宙ロボティクスの数学的基礎
国際宇宙ステーション（ISS）のロボットアーム「カナダアーム2」は、全長約17メ...
回転行列と座標変換の理論と実装
回転行列は、座標系やベクトルの回転を記述する直交行列です。ロボット工学、航空宇宙...