自由浮遊ロボットの運動量保存と動的カップリング — 宇宙マニピュレータの本質 2026年4月21日 宇宙ロボティクス 国際宇宙ステーション（ISS）のロボットアーム「Canadarm2」が、数トンの... 動的カップリング宇宙マニピュレータ宇宙ロボティクス微小重力自由浮遊ロボット運動量保存