剛体の姿勢表現 — 座標変換と回転行列の基礎
人工衛星が宇宙空間で正しくアンテナを地上に向けたり、太陽電池パネルを太陽に向けた...
オイラーの運動方程式（剛体の回転）
剛体の回転運動はニュートン力学の中でも特に豊かな現象を生みます。オイラーの運動方...