BCJRアルゴリズム — ターボ符号を支えるMAP復号 2026年5月31日 ディジタル通信 衛星から地上へ送られてくる1枚の画像、深宇宙探査機が何億キロも先から細々と送って... BCJRMAP復号ターボ符号前向き後ろ向き誤り訂正