ボード線図の描き方と読み方を完全解説
音楽プレーヤーのイコライザーを触ったことがあるでしょうか。低音域のスライダーを上...
昇圧チョッパ（ブーストコンバータ）とは？昇圧比とリプルの導出と実装
単三電池1本は 1.5 V しかありません。それなのに、その電池1本で動く LE...
自動利得制御(AGC)の理論と設計 — 受信機ダイナミックレンジを守る
スマートフォンで通話しながら建物の陰に入ると、電波の強さは一瞬で 20 dB も...
降圧型DC-DCコンバータ(バックコンバータ)の理論と設計
モバイルバッテリーは 5 V を出しますが、中のリチウムイオンセルは 3.7 V...
カルマンフィルタとは？世界一わかりやすい理論・導出・Python実装
カルマンフィルタは、1960年にカルマン博士が提案したアルゴリズムで、制御工学・...
PID制御の理論とチューニング手法
自動車のクルーズコントロールは、設定した速度を維持するために自動的にアクセルとブ...
状態空間モデルの定義と構成を理解する
天気予報を考えてみましょう。明日の天気を予測するには、今日の気温、気圧、湿度、風...
ラウス・フルビッツの安定判別法
橋を設計するとき、風や地震の揺れで橋が崩壊しないことを事前に確認する必要がありま...
ゲイン余裕と位相余裕の意味と設計
飛行機の翼は、通常の飛行時にかかる荷重の1.5倍に耐えるよう設計されています。こ...
ブロック線図の等価変換を完全マスター
オーケストラの指揮者は、楽譜（入力）を読み、各楽器セクションに指示を出し、演奏（...