マルチロボット協調 — 群ロボットによる軌道上作業 2026年4月21日 宇宙ロボティクス 宇宙ステーションの巨大なトラス構造を組み立てる場面を想像してください。1台のロボ... スウォームマルチロボット分散制御協調作業宇宙ロボティクス群ロボット