伝達関数の定義と求め方をわかりやすく解説
スピーカーに電気信号を入力すると音が出ます。エアコンの設定温度を変えると、しばら...
伝達関数のブロック線図結合
制御システムは、複数のサブシステム（伝達関数）を組み合わせて構成されます。ブロッ...
ラプラス変換による微分方程式の解法
ラプラス変換は、微分方程式を代数方程式に変換し、複雑な微分操作を四則演算に帰着さ...
ブロック線図の読み方と変換
ブロック線図は、制御系の構造を視覚的に表現するための図法です。複雑なシステムを伝...
伝達関数の定義と基本性質
伝達関数は、線形時不変（LTI）システムの入出力関係を $s$ 領域で表現する関...
ディジタルフィルタの基礎（FIR/IIR）を解説
ディジタルフィルタは、離散時間信号の周波数成分を選択的に通過・遮断する処理であり...