コマンド・操作に対する応答を学習する異常検知 ― 条件付き／文脈付き異常検知の系譜
ロボットアームの関節モーターが、いつもより大きなトルクを出している。これは故障だ...
剛体の姿勢表現と同次変換行列 — 宇宙ロボティクスの数学的基礎
国際宇宙ステーション（ISS）のロボットアーム「カナダアーム2」は、全長約17メ...