Lambert問題と惑星間軌道設計 — 2点と飛行時間から軌道を決定する
「2026年11月15日に地球を出発して、255日で火星に到着したい。どんな軌道...
深層学習による宇宙機の6DoF姿勢推定 — SPEED+データセットで学ぶ
故障した通信衛星に補給船が無人で近づいて燃料を補給する、無制御回転するロケット上...
軌道上サービス（OOS）の概要と要素技術 — 宇宙で衛星を修理する時代
もし自分の車が故障したら、ロードサービスを呼んだり修理工場に持ち込んだりできます...
自律ランデブー・近傍接近の誘導制御 — 宇宙で自動的に近づく技術
宇宙ステーションに補給船がドッキングする映像を見たことがあるでしょうか。地上から...
宇宙における視覚誘導 — 非協力物体の姿勢推定手法
デブリが年々増え続ける宇宙空間で、壊れた衛星や使い終わったロケット上段に接近して...