画像ベースビジュアルサーボ（IBVS）— 画像空間で直接ロボットを制御する
宇宙空間で作業するロボットアームが、漂うデブリを正確につかむ場面を想像してみてく...
位置ベースビジュアルサーボ（PBVS）— 3D情報でロボットを誘導する
宇宙空間でロボットアームが故障した衛星を掴もうとしている場面を想像してください。...
カメラモデルと画像ヤコビアン — ビジュアルサーボの数学的基礎
地球上のロボットであれば、GPSや固定された外部カメラで自分や対象物の位置を知る...