ハミルトニアンニューラルネットワーク（HNN）の理論を解説 2026年3月15日 生成モデル ハミルトニアンニューラルネットワーク（Hamiltonian Neural Ne... エネルギー保存シンプレクティックニューラルネットワークハミルトニアン物理インフォームドML解析力学