冗長自由度マニピュレータと擬似逆行列 — 余った自由度の賢い活用法
ロボットアームに「手先をこの位置に動かせ」と指令を出すとき、6自由度のアームなら...
反力なし運動計画（リアクションレスマニューバ）— ベース衛星を乱さずにアームを動かす
宇宙空間でロボットアームを動かすと、何が起こるでしょうか。地上のロボットは床にボ...