カルマンスムーザ（RTS） — Rauch-Tung-Striebelスムーザによる過去状態の最適推定 2026年4月18日 現代制御 人工衛星の軌道を事後的に精密に決定する場面を想像してください。地上局のレーダーで... RTSカルマンフィルタスムージング制御工学時系列状態推定