深層学習による宇宙物体の認識と姿勢推定 — CNNからTransformerまで
宇宙空間で回転するデブリに自律的に接近し、ロボットアームで捕獲する — こうした...
宇宙における視覚誘導 — 非協力物体の姿勢推定手法
デブリが年々増え続ける宇宙空間で、壊れた衛星や使い終わったロケット上段に接近して...