オイラー角とジンバルロック — 3パラメータ姿勢表現の限界
飛行機が「30°右に旋回してから20°上昇した」と聞けば、誰でもおおよその姿勢を...
回転行列と座標変換の理論と実装
回転行列は、座標系やベクトルの回転を記述する直交行列です。ロボット工学、航空宇宙...