古典制御

家の暖房をタイマーで制御する場合と、サーモスタットで制御する場合を考えてみましょ...

朝、シャワーを浴びるとき、あなたは無意識に「PID制御」を行っています。蛇口をひ...

スピーカーに電気信号を入力すると音が出ます。エアコンの設定温度を変えると、しばら...

シャワーを浴びるとき、あなたはどうやってお湯の温度を調節していますか？ もし「蛇...

制御システムは、複数のサブシステム（伝達関数）を組み合わせて構成されます。ブロッ...

ステップ応答とインパルス応答は、LTIシステムの特性を完全に記述する2つの基本的...

ナイキスト線図は、開ループ伝達関数 $G(j\omega)$ を複素平面上にプロ...

ボード線図を手描きで正確に描けるようになることは、制御系の直感的な理解に直結しま...

周波数応答は、LTIシステムが各周波数の正弦波入力に対してどのように応答するかを...

1次遅れ系は、制御工学で最も基本的なシステムです。RC回路やタンクの液面制御など...