宇宙ロボティクス

ロボットアームに「肩の関節を30度から90度まで動かせ」と指令するとき、ただ始点...

宇宙ステーションの外壁に沿ってロボットアームを滑らせながら、壁面を一定の力で磨く...

国際宇宙ステーション（ISS）の外壁に太陽電池パネルを取り付ける作業を想像してく...

ロボットアームを「ある位置に動かしたい」と思ったとき、まず必要なのは運動学 — ...

ロボットアームが物体を持ち上げる瞬間、各関節のモータはどれだけのトルクを出す必要...

国際宇宙ステーション（ISS）のロボットアーム「カナダアーム2」は、全長約17メ...

国際宇宙ステーション（ISS）には全長約17mの巨大なロボットアーム「カナダアー...

国際宇宙ステーション（ISS）に搭載されたロボットアーム「カナダアーム2」が、接...

宇宙ステーションの外壁を這うロボットアームが、接近してくるデブリを避けるために手...

国際宇宙ステーション（ISS）に搭載されたロボットアーム「カナダアーム2」が、接...