宇宙ロボティクス

宇宙空間で作業するロボットは、地上のロボットとはまったく異なる課題に直面します。...

国際宇宙ステーション（ISS）のCanadarm2は、全長17.6メートルのブー...

ロボットアームに「手先をこの位置に動かせ」と指令を出すとき、6自由度のアームなら...

本シリーズ「宇宙ロボティクス」は、第1回の剛体の姿勢表現と同次変換行列から始まり...

宇宙空間で「壊れ物を優しくつかむ」にはどうすれば良いでしょうか？ 国際宇宙ステー...

国際宇宙ステーション（ISS）のロボットアーム「カナダアーム2」が関節の1つを失...

月面に恒久的な基地を建てるとしたら、どうすれば良いでしょうか。地球からコンクリー...

宇宙ステーションの巨大なトラス構造を組み立てる場面を想像してください。1台のロボ...

国際宇宙ステーション（ISS）に滞在する宇宙飛行士は、1日の作業スケジュールのう...

100メートルを超える大型宇宙望遠鏡で系外惑星の大気を直接撮像する。1キロメート...