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単振動と減衰振動の理論と実装

2026年10月10日 振動・波動
ブランコを漕ぐとき、一定のリズムで力を加えると揺れがどんどん大きくなります。逆に...
共振単振動強制振動振動・波動減衰振動物理学調和振動子

保存則(エネルギー・運動量・角運動量)

2026年10月8日 古典力学
フィギュアスケーターがスピンするとき、腕を縮めると回転が速くなります。ビリヤード...
エネルギー保存ネーターの定理保存則古典力学物理学角運動量保存運動量保存

ニュートンの運動法則を深く理解する

2026年10月6日 古典力学
私たちが日常で経験する「ものの動き」はすべて、たった3つの法則で記述できます。リ...
ニュートンの法則作用反作用古典力学慣性物理学運動方程式

適応制御の基礎 — MRAC入門

2026年10月5日 適応制御
初めて自転車に乗る子供は、最初はふらふらしますが、徐々にバランスの取り方を「学習...
MRACパラメータ推定リアプノフ安定性制御工学現代制御適応制御

ロバスト制御の基礎 — H∞制御入門

2026年10月3日 ロバスト制御
工場の制御システムは、設計時に想定した条件通りに常に動くとは限りません。温度変化...
H∞制御ロバスト制御不確実性制御工学感度関数現代制御

リアプノフ安定性理論の基礎

2026年10月1日 現代制御
ボウルの底にビー玉を置くと、揺らしても元の位置に戻ります。しかし、ボウルを逆さに...
リアプノフ安定性リアプノフ関数制御工学安定性理論現代制御非線形制御

LQR(線形二次レギュレータ)の理論と実装

2026年9月29日 最適制御
制御系の設計において、「どのような制御が最も良いか」という問いには複数のアプロー...
LQRリカッチ方程式制御工学最適制御状態フィードバック現代制御

カルマンフィルタと最適推定の制御応用

2026年9月28日 現代制御
制御工学で最も重要な課題の一つは「システムの状態を知ること」です。しかし現実のセ...
カルマンフィルタノイズ制御工学最適推定状態推定現代制御

可制御性と可観測性の理論と判定

2026年9月25日 現代制御
自動車を運転するとき、アクセルとハンドルで速度と方向を制御できます。しかし、もし...
グラム行列ランク条件制御工学可制御性可観測性現代制御

位相進み・遅れ補償器の設計手法

2026年9月22日 古典制御
コーヒーに砂糖だけ入れると甘くなりますが、ミルクも入れると味がまろやかになります...
ボード線図位相進み補償位相遅れ補償制御工学古典制御補償器設計

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航空宇宙の研究者が、理工系の基礎から最先端の宇宙技術までを数式とコードで解説します。

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